Генерация ID при создании элемента в базе данных

При добавлении в свою таблицу БД данных с помощью DataManager::add, данные добавляются, но если не работать с базами тогда возникает проблема с формированием ID новой записи
Как в битрикс это правильно делается, чтобы при добавлении записи был сформирован следующий порядковый номер ID

Чтобы в своей таблице БД автоматически создавался ID, необходимо чтобы поле ID являлось автоинкрементом, тогда значения ID будет увеличиваться при каждом добавлении.

Пример создания своей таблицы в таком случае

create table if not exists pr_profite_feedback

(
//это важно

 ID int not null auto_increment,

 DATE_CREATE datetime,

    NAME VARCHAR(100) not null,

 PHONE VARCHAR(20) not null,

 DETAIL_PAGE_URL varchar(255) null,

 DESCRIPTION text,

 TIME_ORDER text,
//и это нам нужно

primary key (ID)

);